クラスの使用
RTC.PoseVel2D

PoseVel2Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPoseVel2Dの使用

PoseVel2Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
PoseVel2D	TimedPoseVel2D.data
PoseVel2D	PoseVel2DHolder.value

PoseVel2Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static PoseVel2D	PoseVel2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PoseVel2D	PoseVel2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

PoseVel2D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	PoseVel2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PoseVel2D that)
static void	PoseVel2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PoseVel2D value)

PoseVel2D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PoseVel2DHolder(PoseVel2D initialValue)
TimedPoseVel2D(Time _tm, PoseVel2D _data)