クラスの使用
RTC.PointFeature

PointFeatureを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPointFeatureの使用

PointFeatureとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
PointFeature[]	Features.pointFeatures
PointFeature[]	PointFeatureListHolder.value
PointFeature	PointFeatureHolder.value

PointFeatureを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static PointFeature	PointFeatureHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PointFeature[]	PointFeatureListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PointFeature	PointFeatureHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static PointFeature[]	PointFeatureListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

PointFeature型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	PointFeatureHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PointFeature that)
static void	PointFeatureListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PointFeature[] that)
static void	PointFeatureHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PointFeature value)
static void	PointFeatureListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PointFeature[] value)

PointFeature型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Features(Time _tm, PointFeature[] _pointFeatures, PoseFeature[] _poseFeatures, LineFeature[] _lineFeatures)
PointFeatureHolder(PointFeature initialValue)
PointFeatureListHolder(PointFeature[] initialValue)