クラスの使用
RTC.Orientation3D

Orientation3Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのOrientation3Dの使用

Orientation3Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Orientation3D	TimedOrientation3D.data
Orientation3D	SpeedHeading3D.direction
Orientation3D	Pose3D.orientation
Orientation3D	ActArrayActuatorGeometry.orientation
Orientation3D	INSData.orientation
Orientation3D	Orientation3DHolder.value

Orientation3Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Orientation3D	Orientation3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Orientation3D	Orientation3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Orientation3D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Orientation3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Orientation3D that)
static void	Orientation3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Orientation3D value)

Orientation3D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type, double _length, Orientation3D _orientation, Vector3D _axis, double _minRange, double _centre, double _maxRange, double _homePosition, boolean _hasBrakes)
INSData(Time _tm, double _latitude, double _longitude, double _altitude, double _heightAMSL, Velocity3D _velocityENU, Orientation3D _orientation)
Orientation3DHolder(Orientation3D initialValue)
Pose3D(Point3D _position, Orientation3D _orientation)
SpeedHeading3D(double _speed, Orientation3D _direction)
TimedOrientation3D(Time _tm, Orientation3D _data)