RTC

クラス Pose3D

java.lang.Object

RTC.Pose3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Pose3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Pose3D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Tuesday, July 28, 2020 1:29:19 AM GMT

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Orientation3D	orientation
Point3D	position

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
Pose3D()
Pose3D(Point3D _position, Orientation3D _orientation)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

position

public Point3D position

orientation

public Orientation3D orientation

コンストラクタの詳細

Pose3D

public Pose3D()

Pose3D

public Pose3D(Point3D _position,
              Orientation3D _orientation)