クラスの使用
RTC.LimbStatus

LimbStatusを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのLimbStatusの使用

LimbStatusとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
static LimbStatus	LimbStatus.LIMB_STATUS_BRAKED
static LimbStatus	LimbStatus.LIMB_STATUS_COLLISION
static LimbStatus	LimbStatus.LIMB_STATUS_IDLE
static LimbStatus	LimbStatus.LIMB_STATUS_MOVING
static LimbStatus	LimbStatus.LIMB_STATUS_OOR
LimbStatus	LimbState.status
LimbStatus	LimbStatusHolder.value

LimbStatusを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static LimbStatus	LimbStatusHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static LimbStatus	LimbStatus.from_int(int value)
static LimbStatus	LimbStatusHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

LimbStatus型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	LimbStatusHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, LimbStatus that)
static void	LimbStatusHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, LimbStatus value)

LimbStatus型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
LimbState(Time _tm, OAP _oapMatrix, LimbStatus _status)
LimbStatusHolder(LimbStatus initialValue)