RTC

クラス LimbStatus

java.lang.Object

RTC.LimbStatus

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public class LimbStatus
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/LimbStatus.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Tuesday, July 28, 2020 1:29:20 AM GMT

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
static int	_LIMB_STATUS_BRAKED
static int	_LIMB_STATUS_COLLISION
static int	_LIMB_STATUS_IDLE
static int	_LIMB_STATUS_MOVING
static int	_LIMB_STATUS_OOR
static LimbStatus	LIMB_STATUS_BRAKED
static LimbStatus	LIMB_STATUS_COLLISION
static LimbStatus	LIMB_STATUS_IDLE
static LimbStatus	LIMB_STATUS_MOVING
static LimbStatus	LIMB_STATUS_OOR

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

修飾子	コンストラクタと説明
protected	LimbStatus(int value)

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static LimbStatus	from_int(int value)
int	value()

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

_LIMB_STATUS_IDLE

public static final int _LIMB_STATUS_IDLE

関連項目:

定数フィールド値

LIMB_STATUS_IDLE

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_IDLE

_LIMB_STATUS_BRAKED

public static final int _LIMB_STATUS_BRAKED

関連項目:

定数フィールド値

LIMB_STATUS_BRAKED

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_BRAKED

_LIMB_STATUS_MOVING

public static final int _LIMB_STATUS_MOVING

関連項目:

定数フィールド値

LIMB_STATUS_MOVING

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_MOVING

_LIMB_STATUS_OOR

public static final int _LIMB_STATUS_OOR

関連項目:

定数フィールド値

LIMB_STATUS_OOR

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_OOR

_LIMB_STATUS_COLLISION

public static final int _LIMB_STATUS_COLLISION

関連項目:

定数フィールド値

LIMB_STATUS_COLLISION

public static final LimbStatus LIMB_STATUS_COLLISION

コンストラクタの詳細

LimbStatus

protected LimbStatus(int value)

メソッドの詳細

value

public int value()

from_int

public static LimbStatus from_int(int value)