クラスの使用
RTC.GripperGeometry

GripperGeometryを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのGripperGeometryの使用

GripperGeometryとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
GripperGeometry	GripperGeometryHolder.value

GripperGeometryを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static GripperGeometry	GripperGeometryHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static GripperGeometry	GripperGeometryHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

GripperGeometry型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	GripperGeometryHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, GripperGeometry that)
static void	GripperGeometryHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, GripperGeometry value)

GripperGeometry型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
GripperGeometryHolder(GripperGeometry initialValue)