RTC

クラス OGMapConfig

java.lang.Object

RTC.OGMapConfig

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class OGMapConfig
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/OGMapConfig.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Tuesday, July 28, 2020 1:29:20 AM GMT

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
int	height
Pose2D	origin
int	width
double	xScale
double	yScale

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
OGMapConfig()
OGMapConfig(double _xScale, double _yScale, int _width, int _height, Pose2D _origin)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

xScale

public double xScale

yScale

public double yScale

width

public int width

height

public int height

origin

public Pose2D origin

コンストラクタの詳細

OGMapConfig

public OGMapConfig()

OGMapConfig

public OGMapConfig(double _xScale,
                   double _yScale,
                   int _width,
                   int _height,
                   Pose2D _origin)