RTC

クラス Actuator

java.lang.Object

RTC.Actuator

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Actuator
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Actuator.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Tuesday, July 28, 2020 1:29:20 AM GMT

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
double	accel
double	current
double	position
double	speed
ActArrayActuatorStatus	status

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
Actuator()
Actuator(double _position, double _speed, double _accel, double _current, ActArrayActuatorStatus _status)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

position

public double position

speed

public double speed

accel

public double accel

current

public double current

status

public ActArrayActuatorStatus status

コンストラクタの詳細

Actuator

public Actuator()

Actuator

public Actuator(double _position,
                double _speed,
                double _accel,
                double _current,
                ActArrayActuatorStatus _status)