jp.go.aist.rtm.RTC.port

Interface InPortProvider

All Known Implementing Classes:

InPortCorbaCdrProvider, InPortDirectProvider, InPortSHMProvider

public interface InPortProvider

InPortに対して何を提供しているかを宣言するインタフェースです。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
void	init(Properties prop) Initializing configuration
boolean	publishInterface(NVListHolder properties) Interface情報を公開します。
void	publishInterfaceProfile(NVListHolder properties) InterfaceProfile情報を公開します。
void	setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer) Initializing configuration
void	setConnector(InPortConnector connector) setting Connector
void	setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info, ConnectorListeners listeners)

Method Detail

publishInterface

boolean publishInterface(NVListHolder properties)

Interface情報を公開します。

Parameters:

properties - Interface情報を受け取るホルダオブジェクト

Returns:

boolean

publishInterfaceProfile

void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)

InterfaceProfile情報を公開します。

Parameters:

properties - InterfaceProfile情報を受け取るホルダオブジェクト

init

void init(Properties prop)

Initializing configuration

This operation would be called to configure this consumer

in initialization.

setBuffer

void setBuffer(BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)

Initializing configuration

This operation would be called to configure this consumer

in initialization.

setConnector

void setConnector(InPortConnector connector)

setting Connector

Parameters:

connector -

setListener

void setListener(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
                 ConnectorListeners listeners)