jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext

Class ExtTrigExecutionContext.Comp

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.ExtTrigExecutionContext.Comp

Enclosing class:

ExtTrigExecutionContext

protected class ExtTrigExecutionContext.Comp
extends java.lang.Object

ExecutionContextにattachされたコンポーネントのメソッド呼出用クラスです。

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
LightweightRTObject	_ref StateMachine管理対象コンポーネントです。
ExtTrigExecutionContext.DFP	_sm 対象コンポーネントのStateMachineです。

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
Comp(ExtTrigExecutionContext.Comp comp) コンストラクタです。
Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id) コンストラクタです。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
void	invoke_on_rate_changed() RateChanged時に呼び出されるメソッドです。
void	invoke_on_shutdown() ShutDown時に呼び出されるメソッドです。
void	invoke_on_startup() StartUp時に呼び出されるメソッドです。
void	invoke_work_do() ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
void	invoke_work_post() ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
void	invoke_work_pre() ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
void	invoke() ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。
ExtTrigExecutionContext.Comp	substitute(ExtTrigExecutionContext.Comp comp) コンポーネントをコピーします。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

_ref

public LightweightRTObject _ref

StateMachine管理対象コンポーネントです。

_sm

public ExtTrigExecutionContext.DFP _sm

対象コンポーネントのStateMachineです。

Constructor Detail

Comp

public Comp(LightweightRTObject ref,
            DataFlowComponent dfp,
            int id)

コンストラクタです。

Parameters:

ref - 対象コンポーネント

dfp - ExecutionContextの対象StateMachine

id - ExecutionContextのID

Comp

public Comp(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)

コンストラクタです。

Parameters:

comp - 対象コンポーネント

Method Detail

substitute

public ExtTrigExecutionContext.Comp substitute(ExtTrigExecutionContext.Comp comp)

コンポーネントをコピーします。

Parameters:

comp - 対象コンポーネント

invoke

public void invoke()

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_pre

public void invoke_work_pre()

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_do

public void invoke_work_do()

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_work_post

public void invoke_work_post()

ExecutionContextから呼び出されるメソッドです。

invoke_on_startup

public void invoke_on_startup()

StartUp時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_shutdown

public void invoke_on_shutdown()

ShutDown時に呼び出されるメソッドです。

invoke_on_rate_changed

public void invoke_on_rate_changed()

RateChanged時に呼び出されるメソッドです。