| Package | Description |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.port |
| Modifier and Type | Class and Description |
|---|---|
class |
CorbaPort
CORBAを通信手段とするPortクラスです。
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class |
InPort<DataType>
入力ポートのためのベース実装クラスです。
外部から送信されてきたデータは順次、コンストラクタで指定されたバッファに格納されます。
バッファ内のデータはフラグによって未読／既読状態が管理され、isNew(), isEmpty()などの
メソッドによってハンドリングできます。
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class |
InPortBase
Port for InPort
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class |
OutPort<DataType>
Implementation of OutPort
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class |
OutPortBase
Base implementation class for OutPort
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class |
PortBase
Port base class
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