Package | Description |
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jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
RTC |
Modifier and Type | Method and Description |
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protected boolean |
PortBase.appendInterface(java.lang.String instance_name,
java.lang.String type_name,
PortInterfacePolarity polarity)
当該ポートが持つPortProfile内に含まれるPortInterfaceProfileメンバに、
引数で指定された情報を追加します。この情報は、get_port_profile()メソッドによって
得られるPortProfileにうち、PortInterfaceProfileの値を変更するのみであり、
実際にインタフェースを提供したり要求したりする場合には、サブクラス側で
publishInterface(), subscribeInterface()などのメソッドを適切にオーバライドし、
インタフェースの提供や要求処理を行う必要があります。
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protected boolean |
PortBase.deleteInterface(java.lang.String instance_name,
PortInterfacePolarity polarity)
指定されたインスタンス名と属性を持つインタフェースを、当該ポートが持つPortProfile内の
PortInterfaceProfileから削除します。
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Constructor and Description |
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find_interface(java.lang.String instance_name,
PortInterfacePolarity polarity)
コンストラクタです。
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Modifier and Type | Field and Description |
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PortInterfacePolarity |
PortInterfaceProfile.polarity |
static PortInterfacePolarity |
PortInterfacePolarity.PROVIDED |
static PortInterfacePolarity |
PortInterfacePolarity.REQUIRED |
PortInterfacePolarity |
PortInterfacePolarityHolder.value |
Modifier and Type | Method and Description |
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static PortInterfacePolarity |
PortInterfacePolarityHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a) |
static PortInterfacePolarity |
PortInterfacePolarity.from_int(int value) |
static PortInterfacePolarity |
PortInterfacePolarityHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream) |
Modifier and Type | Method and Description |
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static void |
PortInterfacePolarityHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a,
PortInterfacePolarity that) |
static void |
PortInterfacePolarityHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
PortInterfacePolarity value) |
Constructor and Description |
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PortInterfacePolarityHolder(PortInterfacePolarity initialValue) |
PortInterfaceProfile(java.lang.String _instance_name,
java.lang.String _type_name,
PortInterfacePolarity _polarity) |