| パッケージ | 説明 | 
|---|---|
| RTC | 
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 | 
|---|---|
RGBColour | 
PointCloudPoint.colour  | 
RGBColour | 
TimedRGBColour.data  | 
RGBColour | 
RGBColourHolder.value  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static RGBColour | 
RGBColourHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)  | 
static RGBColour | 
RGBColourHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)  | 
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 | 
|---|---|
static void | 
RGBColourHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a,
      RGBColour that)  | 
static void | 
RGBColourHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
     RGBColour value)  | 
| コンストラクタと説明 | 
|---|
PointCloudPoint(Point3D _point,
               RGBColour _colour)  | 
RGBColourHolder(RGBColour initialValue)  | 
TimedRGBColour(Time _tm,
              RGBColour _data)  |