クラス
RTC.Point2Dの使用

Point2Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPoint2Dの使用

Point2Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Point2D	TimedPoint2D.data
Point2D	LineFeature.end
Point2D	Pose2D.position
Point2D	PointFeature.position
Point2D	CameraInfo.principalPoint
Point2D	LineFeature.start
Point2D	Point2DHolder.value

Point2Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Point2D	Point2DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Point2D	Point2DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Point2D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Point2DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Point2D that)
static void	Point2DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Point2D value)

Point2D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
CameraInfo(Vector2D _focalLength, Point2D _principalPoint, double _k1, double _k2, double _p1, double _p2)
LineFeature(double _probability, double _rho, double _alpha, PointCovariance2D _covariance, Point2D _start, Point2D _end, boolean _startSighted, boolean _endSighted)
Point2DHolder(Point2D initialValue)
PointFeature(double _probability, Point2D _position, PointCovariance2D _covariance)
Pose2D(Point2D _position, double _heading)
TimedPoint2D(Time _tm, Point2D _data)