クラス
RTC.PanTiltAnglesの使用

PanTiltAnglesを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPanTiltAnglesの使用

PanTiltAnglesとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
PanTiltAngles	PanTiltState.angles
PanTiltAngles	PanTiltAnglesHolder.value

PanTiltAnglesを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static PanTiltAngles	PanTiltAnglesHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static PanTiltAngles	PanTiltAnglesHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

PanTiltAngles型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	PanTiltAnglesHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PanTiltAngles that)
static void	PanTiltAnglesHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PanTiltAngles value)

PanTiltAngles型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
PanTiltAnglesHolder(PanTiltAngles initialValue)
PanTiltState(Time _tm, PanTiltAngles _angles, double _panSpeed, double _tiltSpeed)