クラス
RTC.GripperStatusの使用

GripperStatusを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのGripperStatusの使用

GripperStatusとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
static GripperStatus	GripperStatus.GRIPPER_STATE_CLOSED
static GripperStatus	GripperStatus.GRIPPER_STATE_MOVING
static GripperStatus	GripperStatus.GRIPPER_STATE_OPEN
static GripperStatus	GripperStatus.GRIPPER_STATE_UNKNOWN
GripperStatus	GripperState.status
GripperStatus	GripperStatusHolder.value

GripperStatusを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static GripperStatus	GripperStatusHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static GripperStatus	GripperStatus.from_int(int value)
static GripperStatus	GripperStatusHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

GripperStatus型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	GripperStatusHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, GripperStatus that)
static void	GripperStatusHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, GripperStatus value)

GripperStatus型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
GripperState(Time _tm, GripperStatus _status)
GripperStatusHolder(GripperStatus initialValue)