クラス
RTC.ActArrayActuatorStatusの使用

ActArrayActuatorStatusを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのActArrayActuatorStatusの使用

ActArrayActuatorStatusとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
static ActArrayActuatorStatus	ActArrayActuatorStatus.ACTUATOR_STATUS_BRAKED
static ActArrayActuatorStatus	ActArrayActuatorStatus.ACTUATOR_STATUS_IDLE
static ActArrayActuatorStatus	ActArrayActuatorStatus.ACTUATOR_STATUS_MOVING
static ActArrayActuatorStatus	ActArrayActuatorStatus.ACTUATOR_STATUS_STALLED
ActArrayActuatorStatus	Actuator.status
ActArrayActuatorStatus	ActArrayActuatorStatusHolder.value

ActArrayActuatorStatusを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static ActArrayActuatorStatus	ActArrayActuatorStatusHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static ActArrayActuatorStatus	ActArrayActuatorStatus.from_int(int value)
static ActArrayActuatorStatus	ActArrayActuatorStatusHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

ActArrayActuatorStatus型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	ActArrayActuatorStatusHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ActArrayActuatorStatus that)
static void	ActArrayActuatorStatusHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ActArrayActuatorStatus value)

ActArrayActuatorStatus型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ActArrayActuatorStatusHolder(ActArrayActuatorStatus initialValue)
Actuator(double _position, double _speed, double _accel, double _current, ActArrayActuatorStatus _status)