インタフェース
RTC.LightweightRTObject の使用

LightweightRTObject を使用しているパッケージ

jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
OpenRTM
RTC

jp.go.aist.rtm.RTC での LightweightRTObject の使用

LightweightRTObject として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC のフィールド

(package private) LightweightRTObject

RTObject_impl.deactivate_comps.m_comp

LightweightRTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC のコンストラクタ

RTObject_impl.deactivate_comps(LightweightRTObject comp)
コンストラクタ。

jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext での LightweightRTObject の使用

LightweightRTObject として宣言されている jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のフィールド

LightweightRTObject

PeriodicExecutionContext.Comp._ref StateMachine管理対象コンポーネントです。

LightweightRTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のメソッド

ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.activate_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントをアクティブ化します。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.add_component(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを追加する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.deactivate_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントを非アクティブ化します。
LifeCycleState	PeriodicExecutionContext.get_component_state(LightweightRTObject comp) コンポーネントの状態を取得します。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.remove_component(LightweightRTObject comp) RTコンポーネントを参加者リストから削除する {@.ja 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。
ReturnCode_t	PeriodicExecutionContext.reset_component(LightweightRTObject comp) コンポーネントをリセットします。

LightweightRTObject 型のパラメータを持つ jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext のコンストラクタ

PeriodicExecutionContext.Comp(LightweightRTObject ref, DataFlowComponent dfp, int id)
コンストラクタです。

PeriodicExecutionContext.find_comp(LightweightRTObject comp)

OpenRTM での LightweightRTObject の使用

LightweightRTObject を実装している OpenRTM のクラス

class

_DataFlowComponentStub OpenRTM/_DataFlowComponentStub.java .

LightweightRTObject 型のパラメータを持つ OpenRTM のメソッド

ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.add_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.get_component_state(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExtTrigExecutionContextServiceStub.reset_component(LightweightRTObject comp)

RTC での LightweightRTObject の使用

RTC での LightweightRTObject のサブインタフェース

interface	DataFlowComponent RTC/DataFlowComponent.java .
interface	Fsm RTC/Fsm.java .
interface	FsmParticipant RTC/FsmParticipant.java .
interface	MultiModeObject RTC/MultiModeObject.java .
interface	RTObject RTC/RTObject.java .

LightweightRTObject を実装している RTC のクラス

class	_FsmParticipantStub RTC/_FsmParticipantStub.java .
class	_FsmStub RTC/_FsmStub.java .
class	_LightweightRTObjectStub RTC/_LightweightRTObjectStub.java .
class	_MultiModeObjectStub RTC/_MultiModeObjectStub.java .
class	_RTObjectStub RTC/_RTObjectStub.java .

LightweightRTObject として宣言されている RTC のフィールド

LightweightRTObject

LightweightRTObjectHolder.value

LightweightRTObject を返す RTC のメソッド

LightweightRTObject	LightweightRTObjectPOA._this()
LightweightRTObject	LightweightRTObjectPOA._this(org.omg.CORBA.ORB orb)
static LightweightRTObject	LightweightRTObjectHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static LightweightRTObject	LightweightRTObjectHelper.narrow(org.omg.CORBA.Object obj)
static LightweightRTObject	LightweightRTObjectHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static LightweightRTObject	LightweightRTObjectHelper.unchecked_narrow(org.omg.CORBA.Object obj)

LightweightRTObject 型のパラメータを持つ RTC のメソッド

ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.activate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.activate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.add_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.add_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.add_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.deactivate_component(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	_ExecutionContextServiceStub.get_component_state(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	_ExecutionContextStub.get_component_state(LightweightRTObject comp)
LifeCycleState	ExecutionContextOperations.get_component_state(LightweightRTObject comp)
static void	LightweightRTObjectHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, LightweightRTObject that)
ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.remove_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.remove_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextServiceStub.reset_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	_ExecutionContextStub.reset_component(LightweightRTObject comp)
ReturnCode_t	ExecutionContextOperations.reset_component(LightweightRTObject comp)
static void	LightweightRTObjectHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, LightweightRTObject value)

LightweightRTObject 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ

LightweightRTObjectHolder(LightweightRTObject initialValue)