OpenRTM-aist IDL 2.1
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RTC::BumperArrayGeometry 構造体

Geometry of an array of bump sensors. [詳解]

import "InterfaceDataTypes.idl";

RTC::BumperArrayGeometry 連携図

公開変数類

Geometry3D arrayGeometry
 Geometry of the entire array.
BumperGeometryList bumperGeometry
 Geometry of each individual bumper.

詳解

Geometry of an array of bump sensors.

メンバ詳解

◆ arrayGeometry

Geometry3D RTC::BumperArrayGeometry::arrayGeometry

Geometry of the entire array.

◆ bumperGeometry

BumperGeometryList RTC::BumperArrayGeometry::bumperGeometry

Geometry of each individual bumper.


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