OpenRTM-aist IDL 2.1
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RTC::ModeCapable インタフェース

[詳解]

import "RTC.idl";

RTC::ModeCapable の継承関係図

公開メンバ関数

Mode get_default_mode ()
Mode get_current_mode ()
Mode get_current_mode_in_context (in ExecutionContext exec_context)
Mode get_pending_mode ()
Mode get_pending_mode_in_context (in ExecutionContext exec_context)
ReturnCode_t set_mode (in Mode new_mode, in boolean immediate)

詳解

関数詳解

◆ get_current_mode()

Mode RTC::ModeCapable::get_current_mode ( )

◆ get_current_mode_in_context()

Mode RTC::ModeCapable::get_current_mode_in_context ( in ExecutionContext exec_context)

◆ get_default_mode()

Mode RTC::ModeCapable::get_default_mode ( )

◆ get_pending_mode()

Mode RTC::ModeCapable::get_pending_mode ( )

◆ get_pending_mode_in_context()

Mode RTC::ModeCapable::get_pending_mode_in_context ( in ExecutionContext exec_context)

◆ set_mode()

ReturnCode_t RTC::ModeCapable::set_mode ( in Mode new_mode,
in boolean immediate )


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