RTC::PoseVel3D 構造体

Pose and velocity in 3D cartesian space. [詳解]

import"ExtendedDataTypes.idl";

RTC::PoseVel3D 連携図

公開変数類
Pose3D	pose
Velocity3D	velocities

詳解

Pose and velocity in 3D cartesian space.

メンバ詳解

Pose3D RTC::PoseVel3D::pose

Velocity3D RTC::PoseVel3D::velocities

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• idl/ExtendedDataTypes.idl