RTC::Pose3D 構造体

Pose in 3D cartesian space. [詳解]

import"ExtendedDataTypes.idl";

RTC::Pose3D 連携図

公開変数類
Point3D	position
	3D position. [詳解]
Orientation3D	orientation
	3D orientation. [詳解]

詳解

Pose in 3D cartesian space.

メンバ詳解

Orientation3D RTC::Pose3D::orientation

3D orientation.

Point3D RTC::Pose3D::position

3D position.

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• idl/ExtendedDataTypes.idl