RTC::PoseVel2D 構造体

Pose and velocity in 2D cartesian space. [詳解]

import"ExtendedDataTypes.idl";

RTC::PoseVel2D 連携図

公開変数類
Pose2D	pose
Velocity2D	velocities

詳解

Pose and velocity in 2D cartesian space.

メンバ詳解

Pose2D RTC::PoseVel2D::pose

Velocity2D RTC::PoseVel2D::velocities

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• idl/ExtendedDataTypes.idl