OpenRTM-aist IDL  1.2
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::ModeCapable インタフェース

import"RTC.idl";

RTC::ModeCapable の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]

公開メンバ関数

Mode get_default_mode ()
 
Mode get_current_mode ()
 
Mode get_current_mode_in_context (in ExecutionContext exec_context)
 
Mode get_pending_mode ()
 
Mode get_pending_mode_in_context (in ExecutionContext exec_context)
 
ReturnCode_t set_mode (in Mode new_mode, in boolean immediate)
 

関数詳解

Mode RTC::ModeCapable::get_current_mode ( )
Mode RTC::ModeCapable::get_current_mode_in_context ( in ExecutionContext  exec_context)
Mode RTC::ModeCapable::get_default_mode ( )
Mode RTC::ModeCapable::get_pending_mode ( )
Mode RTC::ModeCapable::get_pending_mode_in_context ( in ExecutionContext  exec_context)
ReturnCode_t RTC::ModeCapable::set_mode ( in Mode  new_mode,
in boolean  immediate 
)

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