ManipulatorCommonInterface_Common.idl ファイル

import "ManipulatorCommonInterface_DataTypes.idl";

ManipulatorCommonInterface_Common.idl の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
struct	JARA_ARM::Alarm
struct	JARA_ARM::ManipInfo
interface	JARA_ARM::ManipulatorCommonInterface_Common

モジュール
module	JARA_ARM

型定義
typedef sequence< Alarm >	JARA_ARM::AlarmSeq
typedef sequence< LimitValue >	JARA_ARM::LimitSeq

列挙型
enum	JARA_ARM::AlarmType { JARA_ARM::FAULT, JARA_ARM::WARNING, JARA_ARM::UNKNOWN }

変数
const ULONG	JARA_ARM::CONST_BINARY_00000001 = 0x01
const ULONG	JARA_ARM::CONST_BINARY_00000010 = 0x02
const ULONG	JARA_ARM::CONST_BINARY_00000100 = 0x04
const ULONG	JARA_ARM::CONST_BINARY_00001000 = 0x08