OpenRTM-aist IDL  1.2
公開変数類 | 全メンバ一覧
JARA_ARM::ManipInfo 構造体

import"ManipulatorCommonInterface_Common.idl";

公開変数類

string manufactur
 
string type
 
ULONG axisNum
 
ULONG cmdCycle
 
boolean isGripper
 

メンバ詳解

ULONG JARA_ARM::ManipInfo::axisNum
ULONG JARA_ARM::ManipInfo::cmdCycle
boolean JARA_ARM::ManipInfo::isGripper
string JARA_ARM::ManipInfo::manufactur
string JARA_ARM::ManipInfo::type

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