構造体 RTC::Orientation3D

Orientation in 3D cartesian space. [詳細]

import "ExtendedDataTypes.idl";

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Public 変数
double	r
	Roll angle in radians.
double	p
	Pitch angle in radians.
double	y
	Yaw angle in radians.

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説明

Orientation in 3D cartesian space.

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変数

double RTC::Orientation3D::p

Pitch angle in radians.

double RTC::Orientation3D::r

Roll angle in radians.

double RTC::Orientation3D::y

Yaw angle in radians.

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この構造体の説明は次のファイルから生成されました:

• ExtendedDataTypes.idl