ExecutionContext base class
Execution context for OpenHRP3
void SimulatorExecutionContextInit(RTC::Manager *manager)
ECFactoryへの登録のための初期化関数
OpenHRPExecutionContext クラス
Definition OpenHRPExecutionContext.h:50
SimulatorExecutionContext クラス
Definition SimulatorExecutionContext.h:51
SimulatorExecutionContext()
コンストラクタ
RTC::ReturnCode_t reset_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
RTコンポーネントをリセットする
RTC::ReturnCode_t activate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
RTコンポーネントをアクティブ化する
RTC::ReturnCode_t deactivate_component(RTC::LightweightRTObject_ptr comp) override
RTコンポーネントを非アクティブ化する
~SimulatorExecutionContext() override
デストラクタ