SimulatorExecutionContext.h ファイル

Execution context for Choreonoid [詳解]

#include <mutex>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/ExecutionContextBase.h>
#include <rtm/OpenHRPExecutionContext.h>

SimulatorExecutionContext.h の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
class	RTC::SimulatorExecutionContext
	SimulatorExecutionContext クラス [詳解]

名前空間
namespace	RTC
	RTコンポーネント

関数
void	SimulatorExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
	ECFactoryへの登録のための初期化関数

詳解

Execution context for Choreonoid

日付

Date

2017-06-12 07:49:59

著者

Nobuhiko Miyamoto n-miy.nosp@m.amot.nosp@m.o@ais.nosp@m.t.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2017 Nobuhiko Miyamoto Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

関数詳解

SimulatorExecutionContextInit()

void SimulatorExecutionContextInit

(

RTC::Manager *

manager

)

ECFactoryへの登録のための初期化関数