2.0.2/classreference_ja/RTCUtil_8h_source.html

// -*- C++ -*-

#ifndef RTCUtil_h

#define RTCUtil_h


#include <rtm/idl/RTCSkel.h>

#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>


namespace RTC_Utils

{

  bool isDataFlowComponent(CORBA::Object_ptr obj);


  bool isFsmParticipant(CORBA::Object_ptr obj);


  bool isFsmObject(CORBA::Object_ptr obj);


  bool isMultiModeObject(CORBA::Object_ptr obj);

} // namespace RTC_Utils

#endif  // RTCUtil_h

RTC_Utils
RTコンポーネント用ユーティリティ関数

RTC_Utils::isFsmObject
bool isFsmObject(CORBA::Object_ptr obj)
Fsm であるか判定する

RTC_Utils::isFsmParticipant
bool isFsmParticipant(CORBA::Object_ptr obj)
FsmParticipant であるか判定する

RTC_Utils::isDataFlowComponent
bool isDataFlowComponent(CORBA::Object_ptr obj)
DataFlowComponent であるか判定する

RTC_Utils::isMultiModeObject
bool isMultiModeObject(CORBA::Object_ptr obj)
multiModeComponent であるか判定する