23#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
24#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
bool isFsmObject(CORBA::Object_ptr obj)
Fsm であるか判定する
bool isFsmParticipant(CORBA::Object_ptr obj)
FsmParticipant であるか判定する
bool isDataFlowComponent(CORBA::Object_ptr obj)
DataFlowComponent であるか判定する
bool isMultiModeObject(CORBA::Object_ptr obj)
multiModeComponent であるか判定する