RTComponent utils [詳解]

#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>

RTCUtil.h の依存先関係図:

名前空間
namespace	RTC_Utils
	RTコンポーネント用ユーティリティ関数

関数
bool	RTC_Utils::isDataFlowComponent (CORBA::Object_ptr obj)
	DataFlowComponent であるか判定する

bool	RTC_Utils::isFsmParticipant (CORBA::Object_ptr obj)
	FsmParticipant であるか判定する

bool	RTC_Utils::isFsmObject (CORBA::Object_ptr obj)
	Fsm であるか判定する

bool	RTC_Utils::isMultiModeObject (CORBA::Object_ptr obj)
	multiModeComponent であるか判定する

詳解

RTComponent utils

日付

Date: 2007-12-31 03:08:06

著者: Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2007-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$

名前空間

関数

詳解