OpenRTM-aist 2.0.2
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RTComponent utils [詳解]
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
名前空間 | |
namespace | RTC_Utils |
RTコンポーネント用ユーティリティ関数 | |
関数 | |
bool | RTC_Utils::isDataFlowComponent (CORBA::Object_ptr obj) |
DataFlowComponent であるか判定する | |
bool | RTC_Utils::isFsmParticipant (CORBA::Object_ptr obj) |
FsmParticipant であるか判定する | |
bool | RTC_Utils::isFsmObject (CORBA::Object_ptr obj) |
Fsm であるか判定する | |
bool | RTC_Utils::isMultiModeObject (CORBA::Object_ptr obj) |
multiModeComponent であるか判定する | |
RTComponent utils
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