CORBA_RTCUtil.h ファイル

CORBA RTC utility [詳解]

#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/NVUtil.h>
#include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>
#include <rtm/RTObject.h>
#include <utility>

CORBA_RTCUtil.h の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス
struct	CORBA_RTCUtil::find_port
	ポートを名前から検索 [詳解]

名前空間
namespace	CORBA_RTCUtil

関数
coil::Properties	CORBA_RTCUtil::get_component_profile (RTC::RTObject_ptr rtc)
	RTC操作ユーティリティー関数群
bool	CORBA_RTCUtil::is_existing (RTC::RTObject_ptr rtc)
	コンポーネントのオブジェクトリファレンスが存在しているかを判定
bool	CORBA_RTCUtil::is_alive_in_default_ec (RTC::RTObject_ptr rtc)
	RTCがデフォルトの実行コンテキストでalive状態かを判定する
RTC::ExecutionContext_ptr	CORBA_RTCUtil::get_actual_ec (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id=0)
	RTコンポーネントに関連付けした実行コンテキストから指定したIDの実行コンテキストを取得
RTC::UniqueId	CORBA_RTCUtil::get_ec_id (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::ExecutionContext_ptr ec)
	対象のRTコンポーネントから指定した実行コンテキストのIDを取得する
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::activate (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id=0)
	RTCを指定した実行コンテキストでアクティベーションする
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::deactivate (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id=0)
	RTCを指定した実行コンテキストで非アクティベーションする
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::reset (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id=0)
	RTCを指定した実行コンテキストでリセットする
bool	CORBA_RTCUtil::get_state (RTC::LifeCycleState &state, RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id=0)
	対象のRTコンポーネントの指定した実行コンテキストでの状態を取得
bool	CORBA_RTCUtil::is_in_inactive (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id=0)
	対象のRTコンポーネントの指定したECでINACTIVE状態かどうか判定
bool	CORBA_RTCUtil::is_in_active (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id=0)
	対象のRTコンポーネントの指定したECでACTIVE状態かどうか判定
bool	CORBA_RTCUtil::is_in_error (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id=0)
	対象のRTコンポーネントの指定したECでERROR状態かどうか判定
CORBA::Double	CORBA_RTCUtil::get_default_rate (RTC::RTObject_ptr rtc)
	RTCのデフォルトの実行コンテキストの実行周期を取得する
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::set_default_rate (RTC::RTObject_ptr rtc, CORBA::Double rate)
	RTCのデフォルトの実行コンテキストの実行周期を設定する
CORBA::Double	CORBA_RTCUtil::get_current_rate (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id)
	RTCの指定IDの実行コンテキストの周期を取得
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::set_current_rate (RTC::RTObject_ptr rtc, RTC::UniqueId ec_id, CORBA::Double rate)
	RTCの指定IDの実行コンテキストの周期を設定
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::add_rtc_to_default_ec (RTC::RTObject_ptr localcomp, RTC::RTObject_ptr othercomp)
	対象のRTCのデフォルトの実行コンテキストに指定のRTCを関連付ける
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::remove_rtc_to_default_ec (RTC::RTObject_ptr localcomp, RTC::RTObject_ptr othercomp)
	対象のRTCのデフォルトのECの指定のRTCへの関連付けを解除する
RTC::RTCList	CORBA_RTCUtil::get_participants_rtc (RTC::RTObject_ptr rtc)
	RTCのデフォルトの実行コンテキストに参加しているRTCのリストを取得する 実行コンテキストがnilの場合は空のリストを返す
coil::vstring	CORBA_RTCUtil::get_port_names (RTC::RTObject_ptr rtc)
	指定したRTCの保持するポートの名前を取得
coil::vstring	CORBA_RTCUtil::get_inport_names (RTC::RTObject_ptr rtc)
	指定したRTCの保持するインポートの名前を取得
coil::vstring	CORBA_RTCUtil::get_outport_names (RTC::RTObject_ptr rtc)
	指定したRTCの保持するアウトポートの名前を取得
coil::vstring	CORBA_RTCUtil::get_svcport_names (RTC::RTObject_ptr rtc)
	指定したRTCの保持するサービスポートの名前を取得
coil::vstring	CORBA_RTCUtil::get_connector_names (RTC::PortService_ptr port)
	指定したポートの保持しているコネクタの名前のリストを取得
coil::vstring	CORBA_RTCUtil::get_connector_names (RTC::RTObject_ptr rtc, const std::string &port_name)
	対象のRTCの指定したポートのコネクタの名前のリストを取得
coil::vstring	CORBA_RTCUtil::get_connector_ids (RTC::PortService_ptr port)
	指定したポートの保持しているコネクタのIDのリストを取得
coil::vstring	CORBA_RTCUtil::get_connector_ids (RTC::RTObject_ptr rtc, const std::string &port_name)
	対象のRTCの指定したポートのコネクタのIDのリストを取得
RTC::ConnectorProfile *	CORBA_RTCUtil::create_connector (const std::string &name, const coil::Properties &prop_arg, RTC::PortService_ptr port0, RTC::PortService_ptr port1)
	指定したポートを接続するためのコネクタプロファイルを取得
bool	CORBA_RTCUtil::already_connected (RTC::PortService_ptr localport, RTC::PortService_ptr otherport)
	指定したポート同士が接続されているかを判定
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::connect (const std::string &name, const coil::Properties &prop, RTC::PortService_ptr port0, RTC::PortService_ptr port1)
	指定したポートを接続する
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::disconnect (RTC::ConnectorProfile connector_prof)
	対象のRTCの指定したポートのコネクタのIDのリストを取得
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::disconnect_connector_name (RTC::PortService_ptr port_ref, const std::string &conn_name)
	対象のポートで指定した名前のコネクタを切断
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::disconnect_connector_name (const std::string &port_name, const std::string &conn_name)
	対象の名前のポートで指定した名前のコネクタを切断
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::disconnect_connector_id (RTC::PortService_ptr port_ref, const std::string &conn_id)
	対象のポートで指定したIDのコネクタを切断
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::disconnect_connector_id (const std::string &port_name, const std::string &conn_id)
	対象の名前のポートで指定したIDのコネクタを切断
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::disconnect_all (RTC::PortService_ptr port_ref)
	対象のポートのコネクタを全て切断
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::disconnect_all (const std::string &port_name)
	指定ポート名のポートのコネクタを全て切断
RTC::PortService_ptr	CORBA_RTCUtil::get_port_by_url (const std::string &port_name)
	指定した名前のポートを取得
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::disconnect_name (RTC::PortService_ptr localport, const std::string &othername)
	対象ポートと接続しているポートで指定したポート名と一致した場合に切断
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::connect_multi (const std::string &name, const coil::Properties &prop, RTC::PortService_ptr port, RTC::PortServiceList &target_ports)
	指定したポートと指定したリスト内のポート全てと接続する
RTC::PortService_ptr	CORBA_RTCUtil::get_port_by_name (RTC::RTObject_ptr rtc, const std::string &name)
	対象のRTCから指定した名前のポートを取得
RTC::ReturnCode_t	CORBA_RTCUtil::connect_by_name (const std::string &name, const coil::Properties &prop, RTC::RTObject_ptr rtc0, const std::string &portName0, RTC::RTObject_ptr rtc1, const std::string &portName1)
	対象のRTCの指定した名前のポートを接続する
coil::Properties	CORBA_RTCUtil::get_configuration (RTC::RTObject_ptr rtc, const std::string &conf_name)
	対象RTCの指定した名前のコンフィギュレーションセットをkey-valueで取得
std::string	CORBA_RTCUtil::get_parameter_by_key (RTC::RTObject_ptr rtc, const std::string &confset_name, const std::string &value_name)
	指定したコンフィギュレーションセット名、パラメータ名のコン フィギュレーションパラメータを取得
std::string	CORBA_RTCUtil::get_active_configuration_name (RTC::RTObject_ptr rtc)
	対象のRTCのアクティブなコンフィギュレーションセット名を取得する
coil::Properties	CORBA_RTCUtil::get_active_configuration (RTC::RTObject_ptr rtc)
	アクティブなコンフィギュレーションセットをkey-valueで取得する
bool	CORBA_RTCUtil::set_configuration (RTC::RTObject_ptr rtc, const std::string &confset_name, const std::string &value_name, const std::string &value)
	コンフィギュレーションパラメータを設定
bool	CORBA_RTCUtil::set_active_configuration (RTC::RTObject_ptr rtc, const std::string &value_name, const std::string &value)
	アクティブなコンフィギュレーションセットのパラメータを設定
bool	CORBA_RTCUtil::set_configuration_parameter (SDOPackage::Configuration_ptr conf, SDOPackage::ConfigurationSet &confset, const std::string &value_name, const std::string &value)
	コンフィギュレーションパラメータの設定

詳解

CORBA RTC utility

日付

$Date$

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2015 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

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