Data Stream Buffer Base class [詳解]

#include <coil/Properties.h>
#include <coil/Factory.h>
#include <rtm/Typename.h>

ByteDataStreamBase.h の依存先関係図:

被依存関係図:

クラス
class	RTC::ByteDataStreamBase
	シリアライザの基底クラス [詳解]

class	RTC::ByteDataStream< DataType >
	シリアライザのテンプレートクラスシリアライザを実装する場合は必ずこのクラスを継承する必要がある coil::GlobalFactory <RTC::ByteDataStream>にシリアライザを登録すると使用可能使用するデータ型全てに対してファクトリに登録する必要がある [詳解]

名前空間
namespace	RTC
	RTコンポーネント

型定義
using	RTC::SerializerFactory = coil::GlobalFactory<ByteDataStreamBase>

関数
template<class DataType >
std::string	RTC::addDataTypeToMarshalingType (const std::string &marshalingtype)
	シリアライザの名前にデータ型名を追加する例えば、"corba:RTC/TimedShort:RTC/TimedDouble"という名前のシリアライザ、データ型がTimedDouble型の場合以下のようになる。 IDL:RTC/TimedDouble:1.0:corba:RTC/TimedShort:RTC/TimedDouble

template<class DataType , class SerializerType >
void	RTC::addSerializer (const std::string &marshalingtype)
	GlobalFactoryにシリアライザを追加する

template<class DataType >
void	RTC::removeSerializer (const std::string &marshalingtype)
	GlobalFactoryからシリアライザを削除する

template<class DataType >
::RTC::ByteDataStreamBase *	RTC::createSerializer (const std::string &marshalingtype)
	GlobalFactoryからシリアライザを生成する

template<class DataType >
std::vector< std::string >	RTC::getSerializerList ()
	使用可能なシリアライザの一覧を取得する

詳解

Data Stream Buffer Base class

日付

Date: 2019-1-26 03:08:06

著者: Nobuhiko Miyamoto n-miy.nosp@m.amot.nosp@m.o@ais.nosp@m.t.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2019 Noriaki Ando Robot Innovation Research Center, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

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クラス

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関数

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