23 #include <rtm/idl/RTCSkel.h> 24 #include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h> bool isDataFlowComponent(CORBA::Object_ptr obj)
DataFlowComponent であるか判定する
bool isMultiModeObject(CORBA::Object_ptr obj)
multiModeComponent であるか判定する
bool isFsmParticipant(CORBA::Object_ptr obj)
FsmParticipant であるか判定する
bool isFsmObject(CORBA::Object_ptr obj)
Fsm であるか判定する