20 #ifndef RTC_OUTPORTDIRECTCONSUMER_H 21 #define RTC_OUTPORTDIRECTCONSUMER_H 215 virtual ReturnCode
get(cdrMemoryStream& data);
284 #endif // RTC_OUTPORTDIRECTCONSUMER_H ConnectorListeners クラス
Definition: ConnectorListener.h:1217
virtual void setListener(ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)
リスナを設定する。
#define DATAPORTSTATUS_ENUM
RTC::DataPortStatus 導入
Definition: DataPortStatus.h:233
OutPortDirectConsumer クラス
Definition: OutPortDirectConsumer.h:55
ConnectorInfo クラス
Definition: ConnectorBase.h:43
virtual ~OutPortDirectConsumer(void)
デストラクタ
virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties)
データ受信通知からの登録解除
virtual void setBuffer(CdrBufferBase *buffer)
バッファをセットする
Logger クラス
Definition: SystemLogger.h:99
プロパティセットを表現するクラス
Definition: Properties.h:101
void OutPortDirectConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
virtual void init(coil::Properties &prop)
設定初期化
OutPortConsumer 抽象クラス
Definition: OutPortConsumer.h:171
BufferBase 抽象クラス
Definition: BufferBase.h:104
DATAPORTSTATUS_ENUM OutPortDirectConsumer()
コンストラクタ
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties)
データ受信通知への登録