20 #ifndef RTC_INPORTDIRECTCONSUMER_H 21 #define RTC_INPORTDIRECTCONSUMER_H 26 #include <rtm/idl/DataPortSkel.h> 157 virtual ReturnCode
put(cdrMemoryStream& data);
251 #endif // RTC_INPORTDIRECTCONSUMER_H InPortConsumer 抽象クラス
Definition: InPortConsumer.h:76
#define DATAPORTSTATUS_ENUM
RTC::DataPortStatus 導入
Definition: DataPortStatus.h:233
void InPortDirectConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
InPortDirectConsumer クラス
Definition: InPortDirectConsumer.h:57
virtual void init(coil::Properties &prop)
設定初期化
Logger クラス
Definition: SystemLogger.h:99
プロパティセットを表現するクラス
Definition: Properties.h:101
virtual ReturnCode put(cdrMemoryStream &data)
接続先へのデータ送信
virtual ~InPortDirectConsumer(void)
デストラクタ
DATAPORTSTATUS_ENUM InPortDirectConsumer(void)
コンストラクタ
virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties)
データ送信通知からの登録解除
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties)
データ送信通知への登録
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList &properties)
InterfaceProfile情報を公開する