クラス RTC::NamingManager

NamingServer 管理クラス. [詳細]

#include <NamingManager.h>

すべてのメンバ一覧

構成
struct	Comps
	コンポーネント管理用構造体 [詳細]
struct	Mgr
	ManagerServant管理用構造体. [詳細]
class	Names
	NameServer 管理用構造体. [詳細]
Public メソッド
	NamingManager (Manager *manager)
	コンストラクタ
virtual	~NamingManager (void)
	デストラクタ
void	registerNameServer (const char *method, const char *name_server)
	NameServer の登録.
void	bindObject (const char *name, const RTObject_impl *rtobj)
	指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド
void	bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
	指定したManagerServantのNamingServiceへバインド
void	update ()
	NamingServer の情報の更新.
void	unbindObject (const char *name)
	指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
void	unbindAll ()
	全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
std::vector< RTObject_impl * >	getObjects ()
	バインドされている全てのオブジェクトを取得
Protected メソッド
NamingBase *	createNamingObj (const char *method, const char *name_server)
	NameServer 管理用オブジェクトの生成.
void	bindCompsTo (NamingBase *ns)
	設定済みコンポーネントを NameServer に登録
void	registerCompName (const char *name, const RTObject_impl *rtobj)
	NameServer に登録するコンポーネントの設定.
void	registerMgrName (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr)
	NameServer に登録するManagerServantの設定.
void	unregisterCompName (const char *name)
	NameServer に登録するコンポーネントの設定解除.
void	unregisterMgrName (const char *name)
	NameServer に登録するManagerServantの設定解除.
void	retryConnection (Names *ns)
Protected 変数
std::vector< Names * >	m_names
	NameServer リスト.
Mutex	m_namesMutex
	NameServer リストのmutex.
std::vector< Comps * >	m_compNames
	コンポーネントリスト
Mutex	m_compNamesMutex
	コンポーネントリストのmutex
std::vector< Mgr * >	m_mgrNames
	ManagerServantリスト.
Mutex	m_mgrNamesMutex
	ManagerServantリストのmutex.
Manager *	m_manager
	マネージャオブジェクト
Logger	rtclog
	ロガーストリーム

---

説明

NamingServer 管理クラス.

NamingServer 管理用クラス。 コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。

から:

0.4.0

---

コンストラクタとデストラクタ

RTC::NamingManager::NamingManager

(

Manager *

manager

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:

manager

マネージャオブジェクト

virtual RTC::NamingManager::~NamingManager

(

void

)

[virtual]

デストラクタ

---

関数

void RTC::NamingManager::bindCompsTo

(

NamingBase *

ns

)

[protected]

設定済みコンポーネントを NameServer に登録

設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。

引数:

ns

登録対象 NameServer

void RTC::NamingManager::bindObject	(	const char *	name,
		const RTM::ManagerServant *	mgr
	)

指定したManagerServantのNamingServiceへバインド

指定したManagerServantを指定した名称で CORBA NamingService へバ インドする。

引数:

	name	バインド時の名称
	mgr	バインド対象ManagerServant

void RTC::NamingManager::bindObject	(	const char *	name,
		const RTObject_impl *	rtobj
	)

指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド

指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバイ ンドする。

引数:

	name	バインド時の名称
	rtobj	バインド対象オブジェクト

NamingBase* RTC::NamingManager::createNamingObj	(	const char *	method,
		const char *	name_server
	)			[protected]

NameServer 管理用オブジェクトの生成.

指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。

引数:

	method	NamingService 形式
	name_server	NameServer 名称

戻り値:

生成した NameServer オブジェクト

std::vector<RTObject_impl*> RTC::NamingManager::getObjects

(

)

バインドされている全てのオブジェクトを取得

バインドされている全てのオブジェクトを 取得する。

戻り値:

バインド済みオブジェクト リスト

void RTC::NamingManager::registerCompName	(	const char *	name,
		const RTObject_impl *	rtobj
	)			[protected]

NameServer に登録するコンポーネントの設定.

NameServer に登録するコンポーネントを設定する。

引数:

	name	コンポーネントの登録時名称
	rtobj	登録対象オブジェクト

void RTC::NamingManager::registerMgrName	(	const char *	name,
		const RTM::ManagerServant *	mgr
	)			[protected]

NameServer に登録するManagerServantの設定.

NameServer に登録するManagerServantを設定する。

引数:

	name	ManagerServantの登録時名称
	mgr	登録対象ManagerServant

void RTC::NamingManager::registerNameServer	(	const char *	method,
		const char *	name_server
	)

NameServer の登録.

指定した形式の NameServer を登録する。 現在指定可能な形式は CORBA のみ。

引数:

	method	NamingService の形式
	name_server	登録する NameServer の名称

void RTC::NamingManager::retryConnection

(

Names *

ns

)

[protected]

void RTC::NamingManager::unbindAll

(

)

全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。

void RTC::NamingManager::unbindObject

(

const char *

name

)

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド

指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。

引数:

name

アンバインド対象オブジェクト

void RTC::NamingManager::unregisterCompName

(

const char *

name

)

[protected]

NameServer に登録するコンポーネントの設定解除.

NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。

引数:

name

設定解除対象コンポーネントの名称

void RTC::NamingManager::unregisterMgrName

(

const char *

name

)

[protected]

NameServer に登録するManagerServantの設定解除.

NameServer に登録するManagerServantの設定を解除する。

引数:

name

設定解除対象ManagerServantの名称

void RTC::NamingManager::update

(

)

NamingServer の情報の更新.

設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を 更新する。

---

変数

std::vector<Comps*> RTC::NamingManager::m_compNames [protected]

コンポーネントリスト

Mutex RTC::NamingManager::m_compNamesMutex [protected]

コンポーネントリストのmutex

Manager* RTC::NamingManager::m_manager [protected]

マネージャオブジェクト

std::vector<Mgr*> RTC::NamingManager::m_mgrNames [protected]

ManagerServantリスト.

Mutex RTC::NamingManager::m_mgrNamesMutex [protected]

ManagerServantリストのmutex.

std::vector<Names*> RTC::NamingManager::m_names [protected]

NameServer リスト.

Mutex RTC::NamingManager::m_namesMutex [protected]

NameServer リストのmutex.

Logger RTC::NamingManager::rtclog [protected]

ロガーストリーム