クラス RTM::ManagerServant

ManagerのCORBA化クラス. [詳細]

#include <ManagerServant.h>

すべてのメンバ一覧

構成
class	is_equiv
	Manager_var が等価かどうかのファンクタ.
Public メソッド
	ManagerServant ()
virtual	~ManagerServant (void)
	仮想デストラクタ
RTC::ReturnCode_t	load_module (const char *pathname, const char *initfunc)
	モジュールをロードする
RTC::ReturnCode_t	unload_module (const char *pathname)
	モジュールをアンロードする
RTM::ModuleProfileList *	get_loadable_modules ()
	ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する
RTM::ModuleProfileList *	get_loaded_modules ()
	ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する
RTM::ModuleProfileList *	get_factory_profiles ()
	コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する
RTC::RTObject_ptr	create_component (const char *module_name)
	コンポーネントを生成する
RTC::ReturnCode_t	delete_component (const char *instance_name)
	コンポーネントを削除する
RTC::RTCList *	get_components ()
	起動中のコンポーネントのリストを取得する
RTC::ComponentProfileList *	get_component_profiles ()
	起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する
RTM::ManagerProfile *	get_profile ()
	マネージャのプロファイルを取得する
RTM::NVList *	get_configuration ()
	マネージャのコンフィギュレーションを取得する
RTC::ReturnCode_t	set_configuration (const char *name, const char *value)
	マネージャのコンフィギュレーションを設定する
::CORBA::Boolean	is_master ()
	マネージャがマスターかどうか
RTM::ManagerList *	get_master_managers ()
	マスターマネージャの取得
RTC::ReturnCode_t	add_master_manager (RTM::Manager_ptr mgr)
	マスターマネージャの追加
RTC::ReturnCode_t	remove_master_manager (RTM::Manager_ptr mgr)
	マスターマネージャの削除
RTM::ManagerList *	get_slave_managers ()
	スレーブマネージャの取得
RTC::ReturnCode_t	add_slave_manager (RTM::Manager_ptr mgr)
	スレーブマネージャの追加
RTC::ReturnCode_t	remove_slave_manager (RTM::Manager_ptr mgr)
	スレーブマネージャの削除
RTC::ReturnCode_t	fork ()
	プロセスのコピーを生成する
RTC::ReturnCode_t	shutdown ()
	shutdownする
RTC::ReturnCode_t	restart ()
	再起動する。
CORBA::Object_ptr	get_service (const char *name)
	RTCのリファレンスを取得する。.
RTM::Manager_ptr	getObjRef () const
	Managerのリファレンスを取得する。.
bool	createINSManager ()
	INSManagerの生成.
RTM::Manager_ptr	findManager (const char *host_port)
	Managerのリファレンスを検索する。.

---

説明

ManagerのCORBA化クラス.

ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、 システム状態の取得などが行える。

---

コンストラクタとデストラクタ

RTM::ManagerServant::ManagerServant

(

)

コンストラクタ

virtual RTM::ManagerServant::~ManagerServant

(

void

)

[virtual]

仮想デストラクタ

---

関数

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::add_master_manager

(

RTM::Manager_ptr

mgr

)

マスターマネージャの追加

このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。戻り値には、 当該マネージャ上で追加されたマスターマネージャを識別するユニーク なIDが返される。このマネージャがマスタの場合、当該IDで指定された マスターマネージャを返す。IDで指定されたマスターマネージャがない 場合、nilオブジェクトが返る。

戻り値:

マスターマネージャ

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::add_slave_manager

(

RTM::Manager_ptr

mgr

)

スレーブマネージャの追加

このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。

引数:

mgr

スレーブマネージャ

戻り値:

ReturnCode_t

RTC::RTObject_ptr RTM::ManagerServant::create_component

(

const char *

module_name

)

コンポーネントを生成する

引数に指定されたコンポーネントを生成する。

戻り値:

生成されたRTコンポーネント

bool RTM::ManagerServant::createINSManager

(

)

INSManagerの生成.

戻り値:

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::delete_component

(

const char *

instance_name

)

コンポーネントを削除する

引数に指定されたコンポーネントを削除する。

戻り値:

リターンコード

RTM::Manager_ptr RTM::ManagerServant::findManager

(

const char *

host_port

)

Managerのリファレンスを検索する。.

戻り値:

Managerのリファレンス

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::fork

(

)

プロセスのコピーを生成する

戻り値:

ReturnCode_t

RTC::ComponentProfileList* RTM::ManagerServant::get_component_profiles

(

)

起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する

現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのプロファイルのリス トを返す。

戻り値:

RTコンポーネントプロファイルのリスト

RTC::RTCList* RTM::ManagerServant::get_components

(

)

起動中のコンポーネントのリストを取得する

現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。

戻り値:

RTコンポーネントのリスト

RTM::NVList* RTM::ManagerServant::get_configuration

(

)

マネージャのコンフィギュレーションを取得する

現在当該マネージャのコンフィギュレーションを取得する。

戻り値:

マネージャコンフィギュレーション

RTM::ModuleProfileList* RTM::ManagerServant::get_factory_profiles

(

)

コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する

ロード済みのモジュールのうち、RTコンポーネントのモジュールが持つ ファクトリのプロファイルのリストを取得する。

戻り値:

コンポーネントファクトリのプロファイルリスト

RTM::ModuleProfileList* RTM::ManagerServant::get_loadable_modules

(

)

ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する

ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する。

戻り値:

モジュールプロファイル

RTM::ModuleProfileList* RTM::ManagerServant::get_loaded_modules

(

)

ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する

ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する。

戻り値:

モジュールプロファイル

RTM::ManagerList* RTM::ManagerServant::get_master_managers

(

)

マスターマネージャの取得

このマネージャがスレーブマネージャの場合、マスターとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがマスターの場合、空のリス トが返る。

戻り値:

マスターマネージャのリスト

RTM::ManagerProfile* RTM::ManagerServant::get_profile

(

)

マネージャのプロファイルを取得する

現在当該マネージャのプロファイルを取得する。

戻り値:

マネージャプロファイル

CORBA::Object_ptr RTM::ManagerServant::get_service

(

const char *

name

)

RTCのリファレンスを取得する。.

戻り値:

RTCのリファレンス

RTM::ManagerList* RTM::ManagerServant::get_slave_managers

(

)

スレーブマネージャの取得

このマネージャがスレーブマネージャの場合、スレーブとなっているマ ネージャのリストを返す。このマネージャがスレーブの場合、空のリス トが返る。

戻り値:

スレーブマネージャのリスト

RTM::Manager_ptr RTM::ManagerServant::getObjRef

(

)

const

Managerのリファレンスを取得する。.

戻り値:

Managerのリファレンス

::CORBA::Boolean RTM::ManagerServant::is_master

(

)

マネージャがマスターかどうか

この関数はマネージャがマスターかどうかを返す。Trueならば、当該マ ネージャはマスターであり、それ以外は False を返す。

戻り値:

マスターマネージャかどうかのbool値

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::load_module	(	const char *	pathname,
		const char *	initfunc
	)

モジュールをロードする

当該マネージャに指定されたモジュールをロードし、指定された初期化 関数で初期化を行う。

引数:

	pathname	モジュールへのパス
	initfunc	モジュールの初期化関数

戻り値:

リターンコード

standard constructor

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::remove_master_manager

(

RTM::Manager_ptr

mgr

)

マスターマネージャの削除

このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。

引数:

mgr

マスターマネージャ

戻り値:

ReturnCode_t

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::remove_slave_manager

(

RTM::Manager_ptr

mgr

)

スレーブマネージャの削除

このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。

引数:

mgr

スレーブマネージャ

戻り値:

ReturnCode_t

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::restart

(

)

再起動する。

戻り値:

ReturnCode_t

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::set_configuration	(	const char *	name,
		const char *	value
	)

マネージャのコンフィギュレーションを設定する

現在当該マネージャのコンフィギュレーションを設定する。

引数:

	name	セットするコンフィギュレーションのキー名
	value	セットするコンフィギュレーションの値

戻り値:

リターンコード

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::shutdown

(

)

shutdownする

戻り値:

ReturnCode_t

RTC::ReturnCode_t RTM::ManagerServant::unload_module

(

const char *

pathname

)

モジュールをアンロードする

当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。

引数:

pathname

モジュールへのパス

戻り値:

リターンコード