RTC's Port base class. [詳細]
#include <rtm/RTC.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <coil/Guard.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>
#include <rtm/NVUtil.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/PortConnectListener.h>
#include <iostream>
構成 | |
class | RTC::PortBase |
Port の基底クラス. [詳細] | |
struct | RTC::PortBase::find_conn_id |
id を持つ ConnectorProfile を探す Functor [詳細] | |
struct | RTC::PortBase::find_port_ref |
コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor [詳細] | |
struct | RTC::PortBase::find_interface |
name と polarity から interface を探す Functor [詳細] | |
ネームスペース | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント. |
RTC's Port base class.
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