クラス テンプレート RTC_Utils::StateHolder< State >

状態保持用クラス [詳細]

#include <StateMachine.h>

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Public 変数
State	curr
State	prev
State	next

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説明

template<class State>
class RTC_Utils::StateHolder< State >

状態保持用クラス

状態を保持するためのホルダークラス。 現在の状態と、１つ前の状態、遷移予定の状態を保持する。

引数:

State

保持する状態の型

から:

0.4.0

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変数

template<class State>

State RTC_Utils::StateHolder< State >::curr

参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::DFPBase().

template<class State>

State RTC_Utils::StateHolder< State >::next

参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::DFPBase().

template<class State>

State RTC_Utils::StateHolder< State >::prev

参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::DFPBase().