ネームスペース RTC_Utils

RTコンポーネント用ユーティリティ関数. [詳細]

構成
class	StateHolder
	状態保持用クラス [詳細]
class	StateMachine
	状態マシンクラス [詳細]
関数
bool	isDataFlowComponent (CORBA::Object_ptr obj)
	DataFlowComponent であるか判定する.
bool	isFsmParticipant (CORBA::Object_ptr obj)
	FsmParticipant であるか判定する.
bool	isFsmObject (CORBA::Object_ptr obj)
	Fsm であるか判定する.
bool	isMultiModeObject (CORBA::Object_ptr obj)
	multiModeComponent であるか判定する

---

説明

RTコンポーネント用ユーティリティ関数.

RTコンポーネントに対して以下のユーティリティ関数を提供する。

• isDataFlowParticipant
• isFsmParticipant
• isFsmObject
• isMultiModeObject

---

関数

bool RTC_Utils::isDataFlowComponent

(

CORBA::Object_ptr

obj

)

DataFlowComponent であるか判定する.

指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent であるか判定する。 DataFlowComponentは、 ExecutionContext の Semantics が Periodic Sampled Data Processing の場合に利用されるRTコンポーネントの型 である。

引数:

obj

判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値:

DataFlowComponent 判定結果

から:

0.4.0

bool RTC_Utils::isFsmObject

(

CORBA::Object_ptr

obj

)

Fsm であるか判定する.

指定されたRTコンポーネントが Fsm であるか判定する。 Fsm は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の 場合に、状態遷移を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。

引数:

obj

判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値:

Fsm 判定結果

から:

0.4.0

bool RTC_Utils::isFsmParticipant

(

CORBA::Object_ptr

obj

)

FsmParticipant であるか判定する.

指定されたRTコンポーネントが FsmParticipant であるか判定する。 FsmParticipant は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の場合に、状態内のアクションを定義するために 利用されるRTコンポーネントの型である。

引数:

obj

判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値:

FsmParticipant 判定結果

から:

0.4.0

bool RTC_Utils::isMultiModeObject

(

CORBA::Object_ptr

obj

)

multiModeComponent であるか判定する

指定されたRTコンポーネントが multiModeComponent であるか判定する。 multiModeComponent は、 ExecutionContext の Semantics が Modes of Operation の場合に、 Mode を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。

引数:

obj

判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値:

multiModeComponent 判定結果

から:

0.4.0