RTCUtil.h

RTComponent utils. [詳細]

#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース
namespace	RTC_Utils
	RTコンポーネント用ユーティリティ関数.
関数
bool	RTC_Utils::isDataFlowComponent (CORBA::Object_ptr obj)
	DataFlowComponent であるか判定する.
bool	RTC_Utils::isFsmParticipant (CORBA::Object_ptr obj)
	FsmParticipant であるか判定する.
bool	RTC_Utils::isFsmObject (CORBA::Object_ptr obj)
	Fsm であるか判定する.
bool	RTC_Utils::isMultiModeObject (CORBA::Object_ptr obj)
	multiModeComponent であるか判定する

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説明

RTComponent utils.

日付:

Date

2007-12-31 03:08:06

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2007-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

RTCUtil.h 1703 2010-01-20 01:12:01Z fsi-katami