CorbaPort.h

CorbaPort class. [詳細]

#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/CorbaConsumer.h>
#include <rtm/NVUtil.h>
#include <list>

ソースコードを見る。

構成
class	RTC::CorbaPort
	RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port. [詳細]
class	RTC::CorbaPort::CorbaProviderHolder
	Provider の情報を格納する構造体.
class	RTC::CorbaPort::CorbaConsumerHolder
	Consumer の情報を格納する構造体.
struct	RTC::CorbaPort::unsubscribe
	Consumer のオブジェクトを解放するための Functor.
ネームスペース
namespace	RTC
	RTコンポーネント.

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説明

CorbaPort class.

日付:

Date

2007-12-31 03:08:02

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2010 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

CorbaPort.h 2034 2011-01-25 06:33:21Z harumi