OpenRTM_aist.Timestamp.Timestamp クラス

OpenRTM_aist.Timestamp.Timestamp の継承関係図

公開メンバ関数
def	__call__ (self, info, data)
def	__call__ (self, info, cdrdata, data, porttype=PortType.OutPortType)
基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数
def	toString (status)

メソッド詳解

__call__()

def OpenRTM_aist.Timestamp.Timestamp.__call__	(		self,
			info,
			cdrdata
	)

コールバックメソッド

データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。

引数

info	ConnectorInfo
cdrdata	cdrMemoryStream型のデータ
data	元のデータ型
porttype	ポートの種類

virtual ReturnCode operator()(const ConnectorInfo& info, const cdrMemoryStream& cdrdata)

OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerTを再実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/Timestamp.py