OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __call__ (self, info, cdrdata, data, porttype=PortType.OutPortType) |
 基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
詳解
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、 実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として 渡すことができる。
メソッド詳解
◆ __call__()
| def OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerT.__call__ | ( | self, | |
| info, | |||
| cdrdata, | |||
| data, | |||
porttype = PortType.OutPortType |
|||
| ) |
コールバックメソッド
データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。
- 引数
-
info ConnectorInfo cdrdata cdrMemoryStream型のデータ data 元のデータ型 porttype ポートの種類
virtual ReturnCode operator()(const ConnectorInfo& info, const cdrMemoryStream& cdrdata)
OpenRTM_aist.ConnectorListener.ConnectorDataListenerを再実装しています。
OpenRTM_aist.Timestamp.Timestampで再実装されています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ConnectorListener.py
