OpenRTM_aist.Timer.Timer の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | tick (self, interval) |
詳解
Timerクラス
登録されたリスナーのコールバック関数を、設定された周期で定期的に呼び出す。
- から
- 0.4.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.Timer.Timer.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数
-
self interval タイマ起動周期
OpenRTM_aist.Timer.DelayedTimer, OpenRTM_aist.Timer.PeriodicTimerで再実装されています。
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.Timer.Timer.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
デストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
◆ tick()
| def OpenRTM_aist.Timer.Timer.tick | ( | self, | |
| interval | |||
| ) |
1回の時間経過
- 引数
-
interval 経過した時間
- 戻り値
- bool true 固定
interval 分だけ期限を減算し、期限切れの場合に関数を実行する。 関数が実行されると周期が再設定される。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/Timer.py
