OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self) |
def | emplace (self, fn, *args) |
基底クラス OpenRTM_aist.Timer.Timer に属する継承公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self) |
def | __del__ (self) |
def | tick (self, interval) |
周期関数呼び出し用タイマー
def OpenRTM_aist.Timer.PeriodicTimer.__init__ | ( | self | ) |
def OpenRTM_aist.Timer.PeriodicTimer.emplace | ( | self, | |
fn, | |||
* | args | ||
) |
非同期処理を登録する
self | |
fn | 登録関数 |