クラス | |
| class | WorkerThreadCtrl |
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, info, provider, listeners, buffer=None) |
| def | __del__ (self) |
| def | write (self, data) |
| def | disconnect (self) |
| def | getBuffer (self) |
| def | activate (self) |
| def | deactivate (self) |
| def | createBuffer (self, info) |
| def | onConnect (self) |
| def | onDisconnect (self) |
| def | setDirectMode (self) |
 基底クラス OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, info) |
| def | __del__ (self) |
| def | profile (self) |
| def | id (self) |
| def | name (self) |
| def | setDirectMode (self) |
| def | directMode (self) |
| def | setConsumer (self, consumer) |
| def | unsubscribeInterface (self, prop) |
| def | __del__ (self) |
| def | profile (self) |
| def | id (self) |
| def | name (self) |
| def | disconnect (self) |
| def | getBuffer (self) |
| def | activate (self) |
| def | deactivate (self) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。このオブ ジェクトは、接続時に dataflow_type に pull が指定された場合、 OutPort によって生成・所有され、InPortPullConnector と対になって、 データポートの pull 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。 Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
OutPortPullConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
- InPortConsumer
- Buffer
OutPort に書き込まれたデータは OutPortPullConnector::write() に渡 され Buffer に書き込まれる。InPortPullConnector が OutPortPullConnector からデータを読み出すことで InPort にデータが 転送される。
- から
- 1.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.__init__ | ( | self, | |
| info, | |||
| provider, | |||
| listeners, | |||
buffer = None |
|||
| ) |
コンストラクタ
OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッ ファ等を生成する。OutPort インターフェースのプロバイダオブジェク トへのポインタを取り、所有権を持つので、OutPortPullConnector は OutPortProvider の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー ルバックを呼び出す。データバッファがもし OutPortBase から提供さ れる場合はそのポインタを取る。
- 引数
-
info ConnectorInfo provider OutPortProvider listeners ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト buffer CdrBufferBase 型のバッファ
OutPortPullConnector(ConnectorInfo info, OutPortProvider* provider, ConnectorListeners& listeners, CdrBufferBase* buffer = 0);
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
disconnect() が呼ばれ、provider, buffer が解体・削除される。
メソッド詳解
◆ activate()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.activate | ( | self | ) |
アクティブ化
このコネクタをアクティブ化する
virtual void activate(){}; // do nothing
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
◆ createBuffer()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.createBuffer | ( | self, | |
| info | |||
| ) |
Bufferの生成
CdrBufferBase* createBuffer(ConnectorInfo& info);
◆ deactivate()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.deactivate | ( | self | ) |
非アクティブ化
このコネクタを非アクティブ化する
virtual void deactivate(){}; // do nothing
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
◆ disconnect()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.disconnect | ( | self | ) |
接続解除
consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
virtual ReturnCode disconnect();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
◆ getBuffer()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.getBuffer | ( | self | ) |
Buffer を取得する
Connector が保持している Buffer を返す
virtual CdrBufferBase* getBuffer();
OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。
◆ onConnect()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.onConnect | ( | self | ) |
接続確立時にコールバックを呼ぶ void onConnect()
◆ onDisconnect()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.onDisconnect | ( | self | ) |
接続切断時にコールバックを呼ぶ void onDisconnect()
◆ setDirectMode()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.setDirectMode | ( | self | ) |
ダイレクト接続モードに設定 void onDisconnect()
◆ write()
| def OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector.write | ( | self, | |
| data | |||
| ) |
データの書き込み
Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへ データが転送される。
virtual ReturnCode write(const cdrMemoryStream& data);
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/OutPortPullConnector.py
