OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector の継承関係図

公開メンバ関数
def	__init__ (self, info)
def	__del__ (self)
def	profile (self)
def	id (self)
def	name (self)
def	setDirectMode (self)
def	directMode (self)
def	setConsumer (self, consumer)
def	unsubscribeInterface (self, prop)
基底クラス OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBase に属する継承公開メンバ関数
def	__del__ (self)
def	profile (self)
def	id (self)
def	name (self)
def	disconnect (self)
def	getBuffer (self)
def	activate (self)
def	deactivate (self)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
def	toString (status)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード [詳解]

詳解

OutPortConnector 基底クラス

OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

から

1.0.0

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.__init__	(		self,
			info
	)

コンストラクタ

OutPortConnector(ConnectorInfo& info);

OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。

OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnector, OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnectorで再実装されています。

__del__()

def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.__del__

(

self

)

デストラクタ

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnector, OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorで再実装されています。

メソッド詳解

directMode()

def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.directMode

(

self

)

ダイレクト接続モードかの判定

戻り値

True：ダイレクト接続モード,false：それ以外

const char* name();

id()

def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.id

(

self

)

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

const char* id();

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

name()

def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.name

(

self

)

Connector 名取得

Connector 名を取得する

const char* name();

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

profile()

def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.profile

(

self

)

ConnectorInfo 取得

ConnectorInfo を取得する

const ConnectorInfo& profile();

OpenRTM_aist.ConnectorBase.ConnectorBaseを再実装しています。

setConsumer()

def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.setConsumer	(		self,
			consumer
	)

コンシューマの設定

OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnectorで再実装されています。

setDirectMode()

def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.setDirectMode

(

self

)

ダイレクト接続モードに設定

const char* name();

OpenRTM_aist.OutPortPullConnector.OutPortPullConnectorで再実装されています。

unsubscribeInterface()

def OpenRTM_aist.OutPortConnector.OutPortConnector.unsubscribeInterface	(		self,
			prop
	)

コンシューマのインターフェースの登録を取り消す

引数

prop	コネクタプロファイルのプロパティ

OpenRTM_aist.OutPortDuplexConnector.OutPortDuplexConnector, OpenRTM_aist.OutPortPushConnector.OutPortPushConnectorで再実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/OutPortConnector.py